
安川機器人維修
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				 報警代碼  | 
			
				 報警代碼  | 
			
				 主要內容  | 
		
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				 A.00  | 
			
				 絕對值數據錯誤  | 
			
				 不能接受絕對值數據或接受的絕對值數據異常  | 
		
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				 A.02  | 
			
				 參數破壞  | 
			
				 用戶常數的“和數校驗”結果異常  | 
		
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				 A.04  | 
			
				 用戶常數設定錯誤  | 
			
				 設定的用戶常數”超過設定范圍  | 
		
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				 A.10  | 
			
				 電流過大  | 
			
				 功率晶體管電流過大  | 
		
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				 A.30  | 
			
				 測出再生異常  | 
			
				 再生處理回路異常  | 
		
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				 A.31  | 
			
				 位置偏差脈沖溢出  | 
			
				 位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出(Cn-1E)"的值  | 
		
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				 A.40  | 
			
				 測出主回路電壓異常  | 
			
				 主回路異常  | 
		
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				 A.51  | 
			
				 速度過大  | 
			
				 電機的回轉速度超出檢測電平  | 
		
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				 A.71  | 
			
				 超高負荷  | 
			
				 大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒  | 
		
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				 A.72  | 
			
				 超低負荷  | 
			
				 超過額定轉矩連續運轉  | 
		
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				 A.80  | 
			
				 絕對值編碼器錯誤  | 
			
				 絕對值編碼器一轉的脈神數異常  | 
		
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				 A.81  | 
			
				 絕對值編碼器備份錯誤  | 
			
				 絕對值編碼器的三個電源(+5v,電池組內部電容器)都沒電了  | 
		
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				 A.82  | 
			
				 絕對值編碼器和數校驗錯誤  | 
			
				 絕對值編碼器內存的“和數校驗”結果異常  | 
		
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				 A.83  | 
			
				 絕對值編碼器電池組錯誤  | 
			
				 絕對值編碼器的電池組電壓異常  | 
		
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				 A.84  | 
			
				 絕對值編碼器數據錯誤  | 
			
				 收受的絕對值數據異常  | 
		
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				 A.85  | 
			
				 絕對值編碼器超速  | 
			
				 絕對值編碼器通電源時,轉速達400r/min以上  | 
		
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				 A.A1  | 
			
				 散熱片過熱  | 
			
				 伺服單元的散熱器過熱  | 
		
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				 A.b1  | 
			
				 指令輸入閱讀錯誤  | 
			
				 伺服單元的CPU不能檢測指令輸入  | 
		
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				 A.C1  | 
			
				 伺服失控  | 
			
				 伺服電機(編碼器)失控  | 
		
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				 A.C2  | 
			
				 測出編碼器相位差  | 
			
				 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常  | 
		
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				 A.C3  | 
			
				 編碼器A相,B相斷線  | 
			
				 編碼器的A相,B相斷線  | 
		
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				 A.C4  | 
			
				 編碼器C相斷線  | 
			
				 編碼器C相斷線  | 
		
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				 A.F1  | 
			
				 電源線缺相  | 
			
				 主電源有一相沒連接  | 
		
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				 A.F3  | 
			
				 瞬時停電錯誤  | 
			
				 在交流電中,有超過一個電源周期的停電發生  | 
		
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				 CPFO0  | 
			
				 數字操作器通訊錯誤-1  | 
			
				 通電5秒后,還不能和伺服單元通訊  | 
		
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				 CPFO1  | 
			
				 數字操作器通訊錯誤-2  | 
			
				 連續發生5次數據通訊不好  | 
		
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				 A.99  | 
			
				 無錯誤顯示  | 
			
				 顯示正常動作狀態  | 
		
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				 A.C9  | 
			
				 編碼器通訊故障(此故障一般都是編碼器斷線造成的,故障代碼只有接好線后才會自動消失)  | 
			
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				 A32  | 
			
				 回生過載,回生電能超過回生電阻容量。  | 
			
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				 A03  | 
			
				 主電路譯碼器異常,電源電路偵測異常。  | 
			
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				 ABF  | 
			
				 系統報警,服務器內發生一個系統故障。  | 
			
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				 AC8  | 
			
				 絕對值編碼器消除異常及多次轉動限制設定異常,絕對值編碼器多次轉動沒有正確消除和設定。  | 
			
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				 AB0  | 
			
				 位置錯誤脈沖滿益。位置偏差脈沖超過參數PN505。  | 
			
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				 RUN  | 
			
				 正常運行時顯示此代碼  | 
			
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